Je potomkem českých loutkařů Kopeckých. Po pražské konzervatoři zakotvil ve Studiu Ypsilon v Liberci. Zahrál si v dramatu Juraje Herze Den pro mou lásku či v komedii Věry Chytilové Kalamita. Jeho nejznámější seriálovou rolí je Luboš Mareček v Ulici. Syn Rostislav Novák ml. je herec a principál, který vede soubor Cirk La Putyka.