Pochází z umělecké rodiny, jeho mladší bratr Václav Rašilov je také herec. Jejich otcem byl kameraman Saša Rašilov a dědečkem herec Saša Rašilov starší. Studoval na hudebně-dramatickém oddělení Pražské konzervatoře. Zahrál si v Divadle Komedie i v Národním divadle. Výrazné filmové role ho potkaly ve filmech Samotáři, Hranaři nebo Můj příběh. Na kontě má i řadu seriálů, Ordinace v růžové zahradě, Dáma a král, Iveta, Ulice. Propůjčuje svůj hlas mnoha zahraničním hercům, například Johnnymu Deppovi, nebo Michaelovi C. Hallovi v seriálu Dexter. Má čtyři dcery.