Syn Karla Heřmánka a moderátorky Hanky Heřmánkové vystudoval pražskou Damu. Zahrál si v mnoha českých seriálech a je znám také z dabingu. V současné době hostuje na několika pražských scénách, především pak v Divadle Bez zábradlí. Je ženatý se svou kolegyní Nikol Kouklovou.