Pochází z Trutnova, kořeny jeho rodiny jsou polské. Vystudoval herectví na DAMU, po něm se etabloval jako vyhledávaný divadelní herec. Stálé angažmá má v pražském Švandově divadle. V povědomí diváků Novy utkvěl díky výrazné roli v seriálu Expozitura, poté si ho zamilovali jako primáře Máru v Ordinaci. I když se nejprve jednalo o spíše zápornou postavu s temnou profesní i osobní minulostí, Robert si publikum velmi rychle získal na svou stranu. Ve filmu se naposledy představil v roce 2021 v komediích Ženská pomsta a Deníček moderního fotra. Je vášnivým lyžařem, chalupářem a kutilem. S manželkou Petrou vychovává tři děti.